آناليز خطا و کاليبراسيون مکانيزم استوارت
امروزه مکانیزمهای موازی نظیر مکانیزم استوارت ، علاوه بر شبیه سازی پرواز،در روبات های جراح و ماشین ابزار نیز مورد استفاده قرار می گیرند.بنابراین آنالیز خطا و حساسیت مجموعه برای دستیابی به دقت لازم در ساخت و همچنین به جهت انتخاب حسگرها،برای دستیابی به دقت مطلوب در خروجی مجموعه،امری کاملا ضروری است.بنابراین مدلی که خطاهای ناشی از اندازه گیری و ساخت را بتوان در ان درنظر گرفت ، برای حالت کاملا عمومی مکانیزم استوارت به دست آمده و در به بدست آوردن آن از حل سینماتیکی هر کدام از مجموعه های سری مکانیزم استوارت استفاده شده است. برای اثبات اعتبار کار انجام شده نیز یک مدل با درنظر گرفتن انواع خطاها در نرم افزار ویژوال نسترن(Visual Nastra) ساخته شده است.
نهایتاً با یک الگوریتم شناسایی نیز،برای مدل کاهش یافته و مدل کامل،شناسایی انجام شده و پارامترهای خطا به دست آمده اند.
,...
دان لود کامل
منبع
+ نوشته شده در جمعه بیستم دی 1387ساعت 12:34 توسط رحمانی
|
تحليل استاتيکی تیر اويلر -برنولي به همراه لايه پیزوالکتریک برای کنترل خیز جانبی تير
در این مقاله کنترل خیز یکسرگیرداری که در انتهای آزاد تحت نیروی استاتیکی می باشد مورد بررسی قرار می گرد . در ابتدا دو محرک به دو قسمت رو و زیر تیر چسبانده می شود که به هر کدام از این محرکها به طور جداگانه ولتاژ اعمال می شود و طبق رابطه ای که در این مقاله ارائه می شود ، برای کنترل خیز هر نقطه از تیر،اختلاف بین دو ولتاز مقداری ثابت بدست می آید . سپس برای تیر یکسرگیردار یک محرک پیزوالکتریک برای قسمت انتهایی در نظر گرفته می شود که برای کنترل خیز هر نقطه دلخواه از تیر نیز رابطه ای ارائه می گردد.
,...
دان لود کامل
منبع
+ نوشته شده در جمعه بیستم دی 1387ساعت 12:33 توسط رحمانی
|
فولادها و چدنها
فولادها و چدنها
(تقسيم بندي بر اساس روش توليد)زيمن
فولادها كاربرد مثل فولاد ابزار ساختماني
(Steels) مقدار عناصر آلياژي مثل فولاد كربني ساده
نوع عناصر آلياژي مثل فولاد منگنزي
آهني (Ferrous) ساختار ميكروسكوپي مثل فولاد پريستي
خواص شيميايي مثل فولاد مغناطيسي
چدنها چدن سفيد
(Cast Irons) چدن خاكستري
فلزات (metals) چدن با گرافيت كروي (چدن نشكن)
چدن ماليبل (چدن چكش خوار)
چدن با گرافيت فشرده
چدن خالدار
چدن تبريدي
چدن آلياژي
غير آهني فلزات غير آهني پايه و آلياژهايش مثل AL و Ca
(Non Ferrous) فلزات گرانبها مثل طلا و نقره و …
فلزات ديرگداز مثل Wو Mo
,...
دان لود کامل
منبع
+ نوشته شده در جمعه بیستم دی 1387ساعت 12:33 توسط رحمانی
|
آزمايشهای ترموديناميک
اهداف آزمايش :
1- رسم منحني گشتاور بر حسب دور موتور .
2- رسم منحني دماي دود اگزوز بر حسب دور موتور .
3- رسم توان ترموزي بر حسب دور موتور .
4- رسم منحني نسبت هوا به سوخت بر حسب دور موتور .
5- رسم منحني مصرف مخصوص سوخت( (SFC برحسب دور موتور .
6- رسم منحني راندمان ترمزي بر حسب دور موتور .
,...
دان لود کامل
منبع
+ نوشته شده در جمعه بیستم دی 1387ساعت 12:32 توسط رحمانی
|
آزمايشگاه سيالات -تست توربین(پلتون وکاپلان)
مقدمه :
توربین دستگاهی است که انرژی جنبشی ناشی از حرکت دائمی سیال را به صورت های دیگر انرژی تبدیل می کند.این عمل با هدایت جریان سیال به پره هایی که به صورت صلب روی محور ثابت شده اند انجام می شود.توربین ها به صورت وسیع برای تبدیل انرژی ناش از احتراق گاز گرم در نیروگاههای گازی و انرژی ناشی از حرکت آب استفاده می شوند. توربین پلتون در سال 1850 و در عصر جستجوی طلا در کالیفرنیا برای اولین بار مورد استفاده قرار گرفت.این توربین یک چرخ ضربه ای( impulse wheel ) محسوب می شود که در اثر برخورد سیال آنرا با زاویه ای معادل 180 درجه برمی گرداند. توربین کاپلان نیز توسط victor kaplan (1934-1876) و در سال 1913طراحی شد. در تست توربین توربین توسط یک یا چند جت آزاد با سرعت زیاد گردانده می شود.انرژی جنبشی خروجی از جت ها از تبدیل هد فشاری تولید شده توسط یک پمپ گریز از مرکز بدست می آید.در این نازل با کاهش فشار تولیدی توسط پمپ به فشار جو انرژی معادل با آن به انرژی جنبشی تبدیل می شود.این عمل یعنی انبساط سیال از فشار پمپ به فشار جو در نازل آنجام می شود و این از ویژگیهای یک توربین است که انبساط در جت انجام می شود ونه در توربین. 1876 – 1934
هدف آزمایش:
تست یک عملکردی توربین های پلتون وکاپلان
منبع
+ نوشته شده در جمعه بیستم دی 1387ساعت 12:32 توسط رحمانی
|
آزمايشگاه سيالات -کاليبراسيون فشار سنج
مقدمه :
فشارسنج ها يا (pressure gauge) ها براي اندازه گيري فشار سيالات مورد استفاده قرار مي گيرند.فشار سنج هاي صنعتي از يک لوله ي برنجي خميده (معمولا برنجي) ساخته مي شود که در اثر ورد سيال به آن باز مي شود.سپس بوسيله مکانيزمي متشکل از چندين چرخدنده اين انبساط با يک ضريب بزرگنمايي روي صفحه نشان خواهد داد.در اين نمايش آنچه بيش از همه چيز حائز اهميت است آن است که اولا بتوان بوسيله يک ضريب يا يک رابطه انبساط را به يک عدد منحصر به فرد تبديل کرد.مسلما اين کار همواره با اشتباه همراه خواهد بود.
اين اشتباه ممکن است به دليل ماهيت مواد سازنده محفظه انبساط، نوع بارگذاري و يا دلايل ديگري از اين دست باشد.
در اين آزمايش قصد داريم به کمک يک بارگذاري مشخص روي يک سطح با اندازه معلوم از يک سيال (در نتيجه به کمک مقادير معلوم فشار)يک فشار سنج از نوع بوردن را کاليبره کنيم.
نمودارها و محاسبات موجود است.
دان لود کامل
منبع
+ نوشته شده در جمعه بیستم دی 1387ساعت 12:31 توسط رحمانی
|
آزمايشگاه سيالات بررسی رژيم های جريان
بررسی رژیم های جریان
می دانیم که ماهیت جریان یک سیال به عوامل مختلفی مربوط است. كه به تعدادي از آنها اشاره مي كنيم.
· یکی از این عوامل سرعت حرکت سیال است. با توجه به آشفتگی های موجود در حرکت سیالات که عملاً به دست آوردن یک سرعت واحد را برای آنها غیر ممکن می سازد می توان از سرعت متوسط حرکت مولکولهای سیال استفاده نمود.
· یکی دیگر از عوامل تغییر دهنده ماهیت حرکت سیال خواص فیزیکی آن است. منظور از خواص فیزیکی جنس (چگالی و دیگر ثوابت مربوط به یک سیال خاص ) آن سیال است.
· یکی دیگر از آثار تغییر ماهیت سطحی است که سیال بر روی آن حرکت می کند. در اینجا این عامل سطح را با اصطکاک معرفی می کنیم. به عبارت دیگر ضریب اصطکاک
سطح داخلی یک لوله بر روی ماهیت عبور سیال از روی آن تاثیر دارد.
دان لود کامل
منبع
+ نوشته شده در جمعه بیستم دی 1387ساعت 12:30 توسط رحمانی
|
آزمايشگاه سيالات ضربه فوران
خلاصه گزارش:
اين گزارش اختصاص به اندازه گيري نيروي ايجاد شده در اثر برخورد جريان سيال متحرک با سرعت متحرک با سرعت u به دو مانع به شکلهاي فنجان نيم کروي و به شکل مسطح اختصاص دارد.
پس از مقدمه به تشريح دستگاه مي پردازيم سپس مباني نظري اين اندازه گيري بيان مي شود و روابط به کار رفته در آن بدست آورده مي شود.سپس با دادههاي بدست آمده در آزمايش و همچنين با استفاده از روابط تئوري مقدار نيروها محاسبه و نتايج حاصله با هم مقايسه مي شود و ميزان خطا در آن بدست آورده مي شود، به تشريح علل احتمالي اختلاف در دو محاسبه مي پردازيم و نتايج آزمايش را روي نمودارهايي رسم مي کنيم سپس به تفضيل پرسش ها را پاسخ مي دهيم و در پايان مراجع به کار رفته بيان مي شود.
مقاله فوق دارای نمودارهای مربوطه نیز می باشد.
دان لود کامل
منبع
+ نوشته شده در جمعه بیستم دی 1387ساعت 12:29 توسط رحمانی
|
مقدمه:
مرکز فشار روي هر سطح از سطوح در تماس با سيال نقطه اي است که مي توان همه فشار سيال را به آن نقطه نسبت داد.به عبارت ديگر هرتوزيع فشاري در سيال روي هر سطحي از سيال نيروي برايندي اعمال مي کند ،مرکز فشار نقطه اي است که اگر نيرو به آن نقطه وارد شود همان اثري را خواهد داشت که نيروي گسترده حاصل از توزيع فشار روي آن سطح دارد(مانند مرکز جرم که نقطه اي است که مي توان جرم را به آن نسبت داد).
اين نقطه از آن جهت حائض اهميت است که تمامي محاسبات مربوط به نيرو و ممان را بجاي يک توزيع گسترده نيرويي مي توان با يک نيرو،وسطوح پيچيده را با يک نقطه جايگزين کرد و اين اثر هنگام پيچيده شدن محاسبات به خوبي مشهود است.
براي پيدا کردن اين نقطه از اثر گشتاوري نيرو بدين صورت استفاده مي کنيم که توزيع فشاري نيرو بايد همان اثري را داشته باشد که يک نيرو روي آن نقطه همان اثر را دارد. در اين آزمايش قصد داريم به کمک اين اثر و با نوشتن معادله ي تعادل ممان حول يک محور، مرکز فشار يک سطح فضايي پيچيده را پيدا کنيم.
هدف:
پيدا کردن مرکز فشار در يک سطح و بررسي صحت روابط مربوط به مرکز فشار.
معرفی دستگاه:....
مقاله فوق دارای نمودارهای مربوطه نیز می باشد
دان لود کامل
منبع
+ نوشته شده در جمعه بیستم دی 1387ساعت 12:28 توسط رحمانی
|
عمليات حرارتي، فرايند گرم كردن و سرد كردن فلزي جامد براي رسيدن به خواص مطلوب و دلخواه ميباشد. دلايلي كه باعث انجام عمليات حرارتي
ميشوند به شرح زير است: - تنشزدايي، تنشهاي ناشي از عمليات و فرايندهاي توليد - ريز كردن دانهبندي - افزايش مقاومت به سايش با ايجاد لايه سخت بر سطح و در عين حال
افزايش مقاومت به ضربه با بهوجود آوردن مركز نرمتر در داخل قطعه - بهبود خواص فولاد به منظور اقتصادي كردن جايگزيني بعضي از انواع ارزانتر فولاد به جاي انواع گران آن - افزايش
.... جذب انرژي ضربه فولاد - بهبود خصوصيات برش در فولادهاي ابزار
دان لود کامل
منبع
+ نوشته شده در جمعه بیستم دی 1387ساعت 12:25 توسط رحمانی
|
